1，一般分為兩種：普通類型和BRT。

2，其中BRT是快速公交系統(tǒng)(Bus Rapid Transit)簡(jiǎn)稱BRT ，是一種介于快速軌道交通(Rapid Rail Transit，簡(jiǎn)稱RRT)與常規(guī)公交(Normal Bus Transit，簡(jiǎn)稱NBT)之間的新型公共客運(yùn)系統(tǒng)，是一種中運(yùn)量交通方式，通常也被人稱作"地面上的地鐵"。它是利用現(xiàn)代化公交技術(shù)配合智能交通和運(yùn)營(yíng)管理(集成調(diào)度系統(tǒng))，開辟公交專用道路和建造新式公交車站，實(shí)現(xiàn)軌道交通模式的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，達(dá)到輕軌服務(wù)水準(zhǔn)的一種獨(dú)特的城市客運(yùn)系統(tǒng)。